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Shahid Farsi终究一款军用半履带（两栖）车辆
1996 年，一种新式的半履带车初次在伊朗的实验中被发现。它的开发始于 1988 年。（据估测它遍及的运用了实验性智利BMS-1 半履带装甲运兵车（其时活跃供给出口）中运用的规划和布局解决方案，但根据原始的伊朗底盘并运用独自的单元和组件（或许来自BTR-60）。仅有的原型车至少在 1996 年之前进行了测验）具有与BTR-60 装甲运兵车类似的不同车轮、履带、射击口和泵喷出口，但其车体结构与 Alacran 过于类似，因而不或许是偶然。或许已制作了不止一辆伊朗半履带车的原型车。它的名称为Shahid Farsi（或许）。
直到 2000 时代末，简直一切关于该项意图信息都被保密，很长一段时间以来，只要少数的车辆相片和测验期间对其动态特性的评价是已知的。
半履带规划的长处是它具有履带式车辆的越野机动性和轮式车辆的操控性。驾驭此类车辆不需求专门训练。它在沙地、雪地和沼地等困难地势上具有十分杰出的机动性。但是，它比轮式车辆需求更加多的维护。
值得注意的是，在两伊战役期间，伊朗人在伊拉克南部的沼地地面临着装甲缺少的问题。伊朗人被逼运用没有一点维护且只能带着轻型兵器的橡皮艇。因而就需求一种具有十分杰出越野机动性的两栖坦克车。
伊朗半履带车的外观异乎寻常。它有一个凿形斜板，斜面峻峭，顶面倾斜度较浅。它的车顶又长又平，基本上没什么特征。它有一个十分大、很长的轨迹板，跨过车辆长度的一半以上。
车辆有一个焊接钢坦克车体。前弧很或许供给针对 12.7 毫米弹药的维护。全方位防护很或许是针对 7.62 毫米炮弹和炮弹碎片。内部衬有防脱落面料。现在尚不清楚这辆车是否装备了 NBC 维护体系。
该 装甲运兵车 的原型没有装备。也不知道这辆半履带车计划带着什么样的兵器。或许首要兵器有必要是装置在车顶上的 7.62 毫米或 12.7 毫米机枪，或 40 毫米主动榴弹发射器。其他兵器可所以无后坐力步枪、加农炮、反坦克制导兵器、120 毫米迫击炮或其他兵器。
伊朗半履带车大概有2名车组人员，可包容约 10 名全副装备的战士。为他们供给了许多射击端口。部队经过侧门或后门进出车辆。在紧急状况下，部队经过车顶舱口脱离车辆。这些也用于发射防空和反坦克兵器。
发动机坐落前部。这种半履带车是两栖的。在水上，它由类似于苏联 BTR-60 上运用的喷水推进器推进。
这条伊朗半履带车终究没有收到出产订单。与今世的轮式和履带式装甲运兵车比较，伊朗装备部队很或许以为它过于贵重且功能较差。取而代之的 是，挑选了根据苏联BMP-1的Boragh全履带 装甲运兵车 进行出产。现在，它是有史以来开发的终究一款军用半履带车。
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